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1. 關于西門子基于TIA博途平臺的第二代故障安全產品的簡單介紹, 主要包括故障安全工程組態、故障安全控制器、故障安全IO模塊;2. 講解了S7-1500安全CPU的組態以及安全程序的編寫;3. 鈍化和去鈍的區別以及相關程序的編寫
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